1939年，杨成武向部队作战前动员
杨成武将军，中等身材，眉清目秀，英姿勃勃。将军军政兼备，举手抬足，武有松柏之姿，文有兰竹之韵。
杨成武15岁参加革命，17岁任团政委，以忠勇闻名于红军初期。据云，民主人士李公朴先生曾见之，赞为“白袍小将”。
杨成武，福建长汀人，小名能俊。家贫，叔伯见其聪慧，凑钱供其上学。年长，以优异成绩考人长汀福建省立中学。1929年1月，他毅然弃学，随启蒙老师张赤男参加“闽西暴动”。后随起义部队上井冈山。
龙书金将军言：杨成武、刘亚楼为政治型干部。红军时期一军团开大会，林彪、聂荣臻居主席台中央，杨成武、刘亚楼必腰扎武装带，分立两旁，威风凛凛，如两门神也。其间，两将军不停挥拳呼口号，声若铜钟，气贯长虹。
红军长征中，杨成武率红四团开山劈水，过关斩将，屡立奇功。强渡乌江为其一，攻占娄山关为其二，奇袭牛栏关为其三，飞夺泸定桥为其四，翻越夹金山为其五，突破腊子口为其六。将军作战善用奇兵，以奇制敌，以奇制胜。抗日战争中，将军调任冀中军区司令员，率“雁翎队”于江河湖泊，创“地道战”于平原阡陌，日军闻风丧胆，望之披靡。
杨成武将军言，1929年初，红四军克漳州，红军士兵初进城，“洋相”百出。有不识肉松而误以为有毒者；有不辨国民党票子而放火烧者；有不懂电灯开关而以嘴吹者；有不知探照灯光为何物而派兵捉拿者。初打土豪，凡见城中穿皮鞋者、戴礼帽者、着长袍者、戴眼镜者，均以“土豪”捉拿。后经毛泽东指点，在百余人中，仅排查出真土豪五六人也。
杨成武将军言，红军时期技术干部是个宝。一军团卫生部长姜齐贤，学医于湖南湘雅医院，医道高明。姜虽由旧军队转入红军，但组织上对他非常照顾，每月津贴50块大洋，而其时红军官兵每人每日才6分钱菜金。
杨成武将军言，长征途中，他率部攻打遵义之西鲁班场守敌，后转移至茅台镇。该镇凡大户人家，均藏有茅台酒，坛坛罐罐，酒香扑鼻。红军将士，过足酒瘾。即便不会喝酒，亦装上一壶，洗脚活血，舒舒筋骨。
杨成武将军回忆，红军长征到达哈达铺后，下达一特殊命令：为了迅速恢复体力，全军上下，上至司令员，下至炊事员、挑夫，各发大洋一块。是时五块大洋可购百余斤肥猪一头；二块大洋可购肥羊一只；一块大洋可购鸡五只、鸡蛋百余个、蔬菜五六担。
杨成武将军回忆飞夺泸定桥之役言，战后是夜，将军随刘伯承、聂荣臻登泸定桥视察，铁索铮铮，惊涛骇浪。刘帅感慨道：“泸定桥，泸定桥!我们为你花了多少精力，费了多少心血!现在我们胜利了!我们胜利了!”刘帅素理智冷静，如此动情实乃少见。
将军继言，中央军委为了表彰红四团，除了颁发一面奖旗外，还给22位首先过桥之突击队员和团长、政委发了奖：一套印有“中央军委奖”字样的列宁服、一支钢笔、一本日记本、一个搪瓷碗、一双筷子。
杨成武将军回忆翻越夹金山情景言，到达山顶后举目四顾：千里冰雪，银峰环立；俯视山下队伍，如灰色长龙，蜿蜒而上，将琼玉世界划成两半。将军又言，山上有一座小庙，庙前有一堆柴火，烟雾缭绕。庙门上有匾，上题“寒婆庙”，墨迹模糊难辨。庙里有一尊寒婆像，装束类藏族妇女，身上挂有哈达。
杨成武将军言，夹金山并不是长征途中翻越的唯一一座雪山。红四团除夹金山外，先后翻越的雪山有梦笔山(比夹金山还高)、长板山(即亚克夏山)、打鼓山、仓德山(又名拖罗岗)。1935年7月9日，将军率先头部队到达毛尔盖。
杨成武将军言，红军长征到达卓克基，见土司宫位于小金川畔，群山环抱，涧碧崖青。十余丈高，均为石头砌成，巍峨瑰丽，如西式大楼，可容纳二三千人。宫殿前后左右共有四栋高楼，前栋和左右两栋各为四层，后栋为六层。印象最深为一幅幅光怪陆离之壁画，因年长月久，烟熏火燎，已不复辨认。其中幸存的一二佛教图像，人物造型栩栩如生。
杨成武将军作战以“神速”著称，结婚亦以“神速”著称。1938年秋，将军初识易县妇救会干部赵志珍，两个月后即写求婚信，写信后八日举行婚礼。时人称“白袍小将马上取花”。
1938年11月28日，杨成武将军与赵志珍喜结连理。罗元发和方国华为杨成武的主婚人。罗元发将军回忆，杨成武和赵志珍婚礼于涞源县北城子村举行。是时，房东赶缝了被褥、枕头等床上用品。罗元发主婚，方国华证婚。婚礼仪式具有延安特色：一拜天地，即两位新人向毛泽东、朱德像鞠躬；二拜父母，即两位新人分别向老家方向鞠躬；三夫妻对拜，两位新人互敬军礼。婚宴八个菜，有猪肉、鸡蛋、豆腐、土豆等。
杨成武将军以一纸求爱信“初战告捷”，与赵志珍结为伉俪，共赴风雨，数十春秋情深意长如石刻斧凿。1992年金秋，杨成武将军和赵志珍被全国妇联评选为“金婚佳侣”。1994年重阳节，杨成武将军80大寿；赵志珍送将军一份特殊的“生日礼物”——56年前将军的第一封求爱信。此信仅两页薄纸，56年抚笺重读，将军感慨万千，心潮难平。
杨成武将军有子女10人：易生、冀生、燕生、俊生、珍生、东胜出生于战争年代，托付地方百姓代养。其中珍生、冀生、燕生早夭。建国后，又得东明、东荣、东成、杨扬四子女。“文革”中，将军长女易生(后改名杨毅)，因“杨余傅事件”受株连，被折磨致死。后恢复名誉，以“革命烈士”称。
建国后，时任总参副总长的杨成武将军曾九次参与组织国庆阅兵，人称“护驾将军”。将军参与组织的开国大典阅兵式，开创我国组织大型阅兵之先河。将军组织指挥的国庆阅兵，标准规范，整齐划一，匠心独运，特色鲜明，壮军威，扬国威。美军西点军校某队列教官赞曰：“中国的阅兵分列式是世界一流的，我们不知道它的指挥官杨成武将军，是用什么办法把成千上万的士兵训练得如同一人，确实非常不容易。”
杨成武将军论阅兵之队形：“军队、军队，是军都有队，都讲究队列、队形。古代讲阵法，穆桂英大破天门阵，诸葛亮熟知八卦阵，所谓‘阵’者，实际上就是队形、队列的变化。”
1967年7月，毛泽东南下华北、中南和华东地区视察，亲点杨成武护驾。临行，周恩来对将军耳提面命：一是给主席当联络员；二是保证主席的安全。后中共中央文件(毛主席视察华北、中南和华东地区时的重要指示)，即为杨成武组织整理。
杨成武将军回忆，随同毛泽东视察期间某日，毛泽东与将军并坐沙发上，论及“四个伟大”(指林彪为清华大学写的题词：“伟大的领袖、伟大的导师、伟大的统帅、伟大的舵手毛主席万岁!万岁!万万岁!)，愤愤曰：“谁封我四个官呀?我不要这四个官，我不要!”继曰： “永远健康?还有不死的人啊!”其时，闻者皆愕然。故总参某次会议，杨成武将军未喊“永远健康”口号。叶群恨恨，冲将军大喊：“杨代总长，不喊林彪永远健康没有关系，林彪的内脏都是好的!”
1968年3月24日，杨成武与余立金、傅崇碧三将军被打倒。林彪公布其“罪状”为：与余立金、傅崇碧勾结，“为二月逆流翻案”；搞“山头主义、宗派主义”，“同余立金勾结要夺空军的权”；“同傅崇碧勾结要夺北京的权”。林彪曰：“杨、余、傅事件不是很大也不是很小的问题。”此后，将军一家12口人被秘密软禁达7年。其间，老母、长女和妻弟被折磨致死。
“杨、余、傅事件”后某日，聂荣臻问林彪：“为什么要打倒杨成武?”林彪对曰：“他不到我这里来。”聂荣臻怒曰：“你是副主席，打个电话不就来了吗?”
1973年12月21日，毛泽东于军委会上坦言：“杨、余、傅也要翻案呢，都是林彪搞的，我是听了林彪的一面之词，所以我犯了错误。”次年7月，毛泽东亲自批准为杨成武、余立金、傅崇碧平反恢复名誉。
“文革”之初，罗瑞卿被打倒后，中央任命杨成武将军代总参谋长。将军于代总长职上工作一年余即被打倒。1975年，杨成武将军冤案昭雪，重新工作后又任代总参谋长。1977年12月，邓小平与聂荣臻、叶剑英约杨成武谈话，小平曰：“现在台湾海峡形势紧张，中央决定你兼任福州军区司令员，等形势缓和后再回总参工作。”由此杨成武被任命为副总参谋长兼福州军区司令员，离开代总长之职。
杨成武将军曾两度代总参谋长职，均未将“代”字去之，个中奥妙和滋味，惟将军自知也。