1970 年6 月，国防部副部长粟裕将军率领中国军事代表团在参加完刚果国家人民军建军4 周年的庆祝活动后，回国途中在法国停留了3 天。一行人在抵达巴黎的当天吃晚饭时，中国驻法国大使黄镇便询问粟裕将军，第二天是去参观马奇诺防线，还是去参观诺曼底登陆场。
粟裕不假思索地说，去参观诺曼底登陆场。随后，和粟裕同行的段苏权补充道：“我们在北京集中时，粟部长就说，一定要利用路过巴黎的机会，实地考察使第二次世界大战战略态势发生根本性变化的盟军诺曼底登陆场。”黄镇大使当场安排韩开合副武官全程陪同。第二天，粟裕一行人驱车赶赴位于阿罗基什镇的诺曼底登陆遗址。一路上，粟裕无心欣赏沿途的异国风光，不停地向韩开合等人询问关于诺曼底的情况。
诺曼底登陆遗址地势平坦，气候宜人，东面是一望无际的海滩，南50 公里为登陆场纵深。粟裕站在诺曼底登陆纪念馆前举目远眺，兴致勃勃地告诉同行人员：美英军队在诺曼底登陆，夺取并扩大登陆场，标志着欧洲第二战场的开辟，具有重大军事、政治意义。
后来，粟裕还专门谈到诺曼底登陆时间选择问题，他认为盟军之所以选在1944 年6 月6 日清晨，乃是经过各种因素测定后认为这是登陆的最佳时间。一是这时能见度最好；二是潮水最大，便于登陆舰船靠岸和清除障碍物。但实战时刻，由于各地段涨潮时间不一，登陆时间也因而有异，即从西侧的6 时30 分到东侧的7 时45 分，相差1 小时15 分钟，这也是作战计划与实战情况很可能会有出入的正常现象，更需要指挥员随机应变。
粟裕还重点考察了研究诺曼底登陆过程中的一些细节问题，如盟军登陆时使用的登陆工具和运输工具，以及盟军在塞纳湾构筑人工港的情况等。他知道当年美英军队除了配备大量用以搭载步兵和坦克的登陆驳船、自动驳船外，还有可供坦克、汽车自行上岸的平底和活动舷板运输船。为了战时登陆部队各种作战物资保障及时不断续，在战役的最初几天，盟军还在塞纳湾构筑了两个人工港，并在英吉利海峡铺设了海底油管。粟裕尤其对人工港抱有极大的兴趣，刨根问底地向纪念馆的人员提出各种问题：人工港为什么能够浮动，水泥墩的体积多大，大小是否都一样，是怎样浮动的，又是如何固定的，等等。这样的问题，有的连法国讲解员也无法给出令其满意的答案。
于是，粟裕干脆下到海边，带着大家在滩头深处一步一个泥水脚印地走了二三里路，终于找到当年人工港的一些水泥墩残骸，一一丈量，仔细计算，彻底找到了那些问题的答案。
粟裕等人足足在诺曼底登陆场参观了一整天，他十分满意，在离开时兴奋地说：“真是不虚此行，不虚此行。”
直到这时，段苏权才揭示了粟裕如此重视诺曼底登陆场的原因：将军一直在思考将来我们怎样解放台湾，登陆作战是其中重要一环，他想从诺曼底登陆战役中得到启示。众人此时方才醒悟。
的确，粟裕一直持续了几十年思考怎样解放台湾问题，在他心中，解放台湾始终是毛泽东主席交给他的任务，是他和三野乃至解放军全军还没有完成的最后任务。据其子粟戎生将军回忆，在粟裕的书房中一直挂着一幅台湾地图，他经常盯着地图沉思。
实际上，自从1949 年粟裕被任命为“解放台湾工作委员会”主任，担负总兵力近65万人的攻台战役总指挥之后，尽管世事如云，时局变幻，在此后数十年间，毛泽东始终将他看成解放台湾最合适的将领人选。