王公道1909 年出生在浙江萧山县一个佃农家庭，1930 年到上海当皮鞋工人，1932年参加革命，在“社联”做地下工作，1934 年7月在上海加入中国共产党，任“文总”“文委”的地下交通员，总发行。1935年2月19日，中共上海中央局第三次遭到大破坏时，王公道与中央局书记黄文杰、宣传部长朱镜我、组织部长何成湘、中央局秘书处王凌波、“文委”书记阳翰笙、成员许涤新、田汉等29 人一起被捕，至1937 年1 月出狱，8 月参加抗日救亡组织上海煤业救护队。
1937 年底，由叶进明(支部书记)、余继良(组织委员)、王公道(宣传委员)三位地下党员成立了上海煤业救护队临时党支部。上海沦陷后，煤业救护队西撤安徽屯溪。1938 年1 月，王公道、叶进明在南昌结识了何士德、童紫、黄知真，并通过他们找到了新四军南昌办事处，受到办事处主任黄道和组织部长郑少敏的接见和欢迎。不久新四军领导人项英、周子昆、李一氓等在军部接见了叶进明、忻元锡、王公道，并转达了周恩来关于将煤业救护队留在新四军军部工作的指示。上海煤业救护队120 余名爱国青年，带着24 辆卡车和1 辆轿车以及药品物资等集体参加了新四军。1938 年2 月至4 月间，上海煤业救护队分成三个中队，开展运输工作，将八省红军游击队中重要人员和年老体弱不能步行的，作为伤病员接送到安徽歙县岩寺集中。王公道负责带一路车队和人员到铜鼓、修水一带及景德镇附近，接运湘鄂赣和赣东北地区的红军游击队。
为了表彰救护队在接运红军游击队员工作的出色成绩，3 月3 日军长叶挺、副军长项英、军部秘书长李一氓、参谋处长赖传珠、服务团团长朱克靖等军部领导在张勋公馆举行会餐，招待煤业救护队全体队员。还开了晚会，服务团演出了活报剧和舞蹈。此后，煤业救护队党的组织关系由上海地下党转到新四军政治部，由军政治部主任袁国平直接领导。
在新四军军部移驻岩寺前，已设立了岩寺兵站。王公道任总兵站科长，由军部政治部分配去岩寺（第一派出所），首任岩寺兵站派出所党支部书记（对外称指导员）。岩寺兵站位于国统区和新四军管辖区域的交界处，只有一河之隔，凡要到皖南参加新四军的第一站就是先到岩寺。国民党军经常阻止青年参加新四军。有一批温州来参加新四军的青年就被国民党军队扣押，王公道得知后，去国民党部队进行交涉，才将这批青年接来岩寺兵站，其中就有阮世炯同志。赖少其也是经过岩寺兵站，由王公道雇了一头小毛驴送去军部的。一些经岩寺兵站参加新四军的老同志记忆犹新，到了岩寺兵站，就由公道同志主持欢迎会，唱歌、跳舞，热闹非凡，使同志们感到革命大家庭温暖如春。1939 年春，周恩来赴皖南新四军军部时，曾在岩寺兵站住了一宿，王公道负责警卫和护送工作。
2019 年5 月20 日，上海人民出版社在沪举行《公道在天——王公道苏醖夫妇纪念文集》首发式，以此纪念中华人民共和国成立70 周年暨上海解放70 周年。在该书付印后，又发现一篇王公道的手稿，这是一篇尚未写完的回忆录，即《回忆张元寿同志》。
张元寿原是八路军总供给部部长，长征干部，被派来新四军，任新四军总兵站站长；同时还有八路军第四局（总后勤）局长宋裕和，也是长征干部，任新四军军需处长。王公道晚年写回忆录时，因心肌梗死住院抢救，文章没有最后完稿，只留下了部分章节。但是首次披露了在1938 年新四军建军初期，岩寺兵站（第一派出所）的所长夏登高的姓名和叶黄副所长的姓名和职务，并指出兵站的位置。文章中两次提到了总兵站站长张元寿所在马岺坑的地名，马岺坑是当时总兵站的驻地，也就是在总兵站迁移至章家渡之前的驻地。文章记载了1938 年2 月至3 月间，上海煤业救护队的活动情况，同时叙述了他赴岩寺上任党支部书记，向当时新四军军需处长宋裕和、第一任总兵站站长张元寿报到的情况。