毛泽东主席和皮定均在一起
从一个农村放牛娃成长为身经百战的将军，皮定均一生充满了传奇色彩。皮定均1914年出生于安徽省金寨县一个贫农家庭，1929年15岁时就参加了中国工农红军，1931年加入中国共产党，后来参加了长征。抗日战争时期，任八路军一二九师特务团团长，太行军区第五、第七军分区司令员，豫西抗日独立支队司令员。解放战争时期，任中原军区第一旅旅长，第三野战军二十四军副军长、军长。中华人民共和国成立后，任第八兵团军长兼政治委员，志愿军第九兵团军长兼政治委员，福州军区副司令员，兰州军区司令员，福州军区司令员。1955年被授予中将军衔。
皮定均有三个绰号：“皮猴子”、“皮老虎”、“皮驴子”，人称“三皮”将军。
日本人称其“皮猴子”
皮定均打仗爱动头脑，一向以作战机智灵活而著称。抗日战争时期，皮定均任八路军一二九师特务团团长。在此期间，曾流传这样一个趣闻。一次，刘伯承师长命令皮定均派人去侦察敌情，他却自己化装跑到敌占区去“溜大街”，结果被日本人认了出来，他急中生智成功脱险，气得追击的日本小队长大叫“皮猴子的，大大地鬼！”从此，“皮猴子”在敌占区名声大振。
1939年，皮定均率部到潞城、黎城、涉县、武安等县发动群众，组织抗日武装。他巧妙运用麻雀战、破击战、地雷战等，打得日、伪军心惊肉跳。1943年8月，他参与指挥了林南战役，消灭伪军孙殿英、庞炳勋部7000余人，攻克日伪据点80余处。1944年4月，他指挥第七军分区军民，解放了林县全境。同年9月，他率部南渡黄河，协助王树声开辟了豫西抗日根据地。
“皮有功，少晋中”
1955年，41岁的皮定均被授予中将军衔，是所有被授中将衔中年龄最小的一个。说起皮定均被授中将一事，民间广为流传着这样一个故事。据说原定是授他少将军衔，毛泽东记起中原突围之事，不禁说道：“皮有功，少晋中”。于是，皮定均被授予了中将军衔。
皮定均一生经历了无数战事，他骁勇善战，战功累累，号称“皮老虎”。他在涟水、莱芜、孟良崮等战役以及以后的淮海、渡江等战役中，都立有卓著战功，但最为辉煌的还是著名的中原突围。
皮定均时任中原军区第一野战纵队第一旅旅长，担负着掩护中原部队主力越过平汉线向西突围的任务。当中原部队主力越过平汉铁路后，皮定均立即布置第一团与第二团分别向东、东南及东北方向做出积极行动姿态，前沿部队则继续加固工事，摆出一种坚决御敌的阵势。同时抽出一部分部队趁黑夜悄悄移到西边，到白天再大张旗鼓地向东开进。
皮定均之所以这样做，目的就是迷惑敌人，给敌军造成判断上的错觉，把敌军的注意力吸引到一旅身上来，从而掩护主力突围。“皮旅”在掩护军区主力西进转移后孤军东征，以机动灵活的战略战术，突破敌军的封锁包围和堵击，跨越层峦叠嶂的大别山，辗转24个昼夜，行程1500余里，大小战斗23次，硬是将全旅7000官兵奇迹般地带出了蒋介石号称铁桶的包围圈，胜利到达苏皖解放区。党的“九大”期间，毛泽东同皮定均谈话，在讲到他赞成“一不怕苦，二不怕死”口号时说：“如果怕苦怕死，革命是搞不出名堂来的。就是要有像你中原突围那样冲锋陷阵的拼命精神！”
毛泽东为其送出人生最后一个花圈
皮定均将军脾气倔强，个性鲜明，为人正直，有“皮驴子”之称。
1935年．红四方面军与中央红军会师后，张国焘拒不执行中央北上抗日的方针。时任红军大学教导师第二团团长的皮定均，旗帜鲜明地指出：“和中央对立是没有好下场的。”他号召红军指战员们与分裂主义作斗争，坚决主张北上与党中央会合。
在“文革”期间，皮定均身处逆境，仍然刚直不阿，始终保持着共产党人的浩然正气。
1974年底，经张爱萍提议，邓小平批准，被“四人帮”揪斗得极度虚弱的罗瑞卿来福建治疗腿疾。面对“四人帮”百般阻挠，时任福州军区司令员的皮定均不但为罗瑞卿安排最好的招待所，配警卫员为他站岗，送阅报纸文件，还专门请福建医术最好的医生为罗瑞卿治疗。他对造反派说：“我们这里住的人，是中央军委送来治病的，你们管不着！”
1976年2月，皮定均与福建省委主要领导一起去北京参加中央“打招呼”会议，江青、王洪文在会上无理攻击邓小平，随后对福建省委领导同志破口大骂。皮定均怒不可遏，愤而制止。气得江青暴跳如雷：“你皮定均会打仗有什么了不起？你不要再当诸侯了，不能再干预地方工作！”皮定均说：“军队支持地方工作，是毛主席交代我们做的，这是人民军队的传统。”这次会议不欢而散。
皮定均与省委参加会议的同志同机返回福州，获悉有人企图在机场劫持省委主要负责同志，皮定均走出飞机，严厉谴责“造反派”并在机场接通北京的电话，要王洪文“下命令不允许这样干！”为了省委同志的安全，皮定均随车跟着，一直把他们护送到省委机关。
1976年7月7日，福州军区举行大规模的陆海空三军演习，皮定均在前往东山岛指挥演习途中，座机失事坠毁于漳浦县境内的灶山之巅。
皮定均将军不幸殉职后，身患重病的毛泽东专门派人向这位爱将送去了他一生中最后送出的一个花圈，足见毛泽东对其赏识和爱护。