汪孝保1918年11月出生于江苏省丹阳市东门，他1.78的个头，瘦长脸，浓眉大眼，走起路来踯地有声。1938年20岁时参加新四军，担任段焕竞的警卫员。1940年在黄桥战役中两腿连中四弹，光荣负伤，成为二等乙级伤残军人。负伤后他跟随首长边养伤、边工作，做一些力所能及的事情。
1943年秋天，时任新四军一师二旅副旅长的段焕竞，正率部驻扎在台北县(现大丰市)小海区王港乡(现万盈镇)一带。为便于机动敏捷地打击敌人，部队决定将汪孝保等一批重伤员隐蔽在台北县沿海地区治疗养伤。同时，段焕竞和妻子李姗将还不会走路的大女儿段苏友托付给到地方养伤的汪孝保抚养。时年25岁的汪孝保是个重伤员，怎么能抚养好一个尚不会走路的小女孩呢？他深感此项任务艰巨而光荣。
在当地党组织的安排下，汪孝保带着段苏友安置在共产党员李如方母亲家。房东家二间草房，汪孝保和李如方的长子李兴住在外间里，段苏友则和李母住在里间。汪孝保和段苏友“父女”俩来到李家，得到房东全家人的精心照料。冬天汪孝保怕苏友睡觉冷，就将自己的军大衣盖在她的身上；为了挡风避寒，汪孝保就地取材利用当地盛产的昌蒲和毛草编成帘子挂在门上；夏天为了驱蚊纳凉，汪孝保又在房东的帮助下，编柴帘挂在门窗上。房东和汪孝保把段苏友视为掌上明珠，尽管当时生活艰苦，平常一日三餐粗茶淡饭总要让她吃饱吃好。逢年过节汪孝保总是掏出自己的优抚金到街上买几样小菜，为小苏友和李家人改善伙食。段苏友聪明伶俐，十分懂事，惹人喜爱。刚学会说话，就叫汪孝保爸爸，叫李兴大哥，叫李母奶奶，叫李如方叔叔，叫李兰英姐姐……
在那与日伪顽复杂斗争的环境中，汪孝保把抚养、呵护段苏友作为自己的政治任务，时刻绷紧安全这根弦。他每次外出都把女孩背在身上，时刻防止坏人告密，影响孩子的安全。
1948年1月，国民党军队进驻台北县沿海地区。汪孝保背着段苏友一口气跑到50多里外的海堤脚下，隐蔽到竹港闸附件的草荡里，风餐露宿整整三天三夜。冷了，他把自己的衣服裹到孩子身上；饿了，他把仅有的一点熟食、干粮省给孩子吃，而他自己仅靠野果野蔬来充饥。直到确信国民党军队完全撤离了，他才带着孩子重新返回到五总村。
1948年3月，已担任华东野战军第一纵队副司令员的段焕竞，经多方联系才得知汪孝保和女儿段苏友的下落，当他和妻子李姗从汪孝保身边接过久别重逢、活蹦乱跳的大女儿段苏友时，激动得热泪盈眶。
新中国成立后，段焕竞先后担任第二十九军军长，第二十八军军长，江苏省军区司令员，南京军区副参谋长，南京军区副司令员等职。段苏友成了南京军区总医院一名军医。段家父女始终把汪孝保及其全家人挂在心上。
1978年6月，汪孝保儿媳妇丁红玲结扎后遗症需要重新做手术，段苏友得悉后，立即派人把丁红玲接到南京军区总医院动手术，并安排好她的食宿。段苏友利用工作之余，炖鸡汤、煮黑鱼送到丁红玲的床头，使她加快康复。
1983年8月，正是枝繁叶茂的季节，段焕竞专程从南京赶到苏北大丰来看望老区人民，并到大丰烈士陵园拜谒了那些曾与他一起浴血奋战、长眠于九泉之下的战友。
当然，他更忘不了看望曾与他朝夕相处，生死与共，情同手足的警卫员汪孝保。在参观了大丰烈士陵园和有关单位后，他在有关人员的陪同下，驱车赶赴草庙乡四灶村汪孝保家中，嘘寒问暖。当他得知汪孝保自己已失去劳动能力，房屋破漏，儿媳有病，儿子汪永宽工作无着落时，建议当地政府为汪家修建房屋，解决其子汪永宽的工作。晚上，他还邀请汪孝保一家共进晚餐，同叙别后思念之情。
为了踏着爷爷的足迹前进，1996年底，汪孝保的次孙汪祥从大丰市南阳中学毕业后报名入伍，新兵连集训结束后，被分配到南京军区后勤部某部服役。时任南京军区总医院老龄科主任的段苏友得悉汪祥有想考军校的念头时，并自掏腰包请来南京市重点中学老师为汪祥辅导。汪祥不负所望，终于在入伍第二年被国防科技大学录取。